Её детство прошло в графстве Бакингемшир. В 5 лет она отправилась в женский монастырь, где жила до 17. Увлечение сценой началось в школьных пьесах и концертах.
Мать Саманты была против обучения в Королевской академии искусств, но разрешила дочери окончить художественную школу, а затем школу драматического искусства Веббера Дугласа в Лондоне. Первой её пьесой стала шекспировский «Сон в летнюю ночь».
В 1961 году на сцене Королевского театра в Лондоне Саманту Эггар заметила кинопродюсер, пригласившая её на роль в фильме «Дикие и жаждущие» с Джоном Хёртом и Йеном Макшейном.
В 1965 году роль Миранды Грей в фильме «Коллекционер» принесла актрисе несколько престижных номинаций, премию «Золотой глобус» и приз Каннского фестиваля. В 60-х Саманта сыграла главные роли в таких фильмах как комедия с Кэри Граном «Иди, а не беги» и мюзикл с Рексом Харрисоном «Доктор Дуллитл». В 1970 году в фильме «Молли Мэгуайрес» вместе с ней играли Шон Коннери и Ричард Харрис, а в 1972 году актриса исполнила главную женскую роль в телесериале телеканала CBS «Анна и король», роль короля в котором сыграл Юл Бриннер.
В 1980 году Канадская киноакадемия отметила участие Саманты в экспериментальном фильме Дэвида Кроненберга «Выводок», где вместе с ней сыграл также Оливер Рид.
Саманта Эггар выступала приглашенной актрисой в нескольких десятках телесериалах среди которых: «Санта-Барбара», «Звёздный путь: Новое поколение», «Она написала убийство», «Коломбо», «Отель», «Корабль любви». В 2005—2006 она сыграла одну из ролей второго плана в американском телесериале «Главнокомандующий».