Родился в семье, где помимо него было ещё два ребенка. Родители Кабира посвятили себя в активной политической борьбе за независимость Индии от английских колонизаторов. Отцом Кабира был Баба Пьярелал Беди выпускник Оксфорда, известный так же как Баба Беди ХVI, всемирно известный духовный учитель. Род Беди прямо восходил к Гуру Нанаку, основателю религии сикхов. Мать Фреда Беди, родившаяся в Дербишире, была ярой приверженкой буддизма. Кабир учился в одной из престижных местных школ, а после – поступил в Шервудский колледж в Наинитале. Вскоре Кабир переехал в Дели и поступил в университет Св. Стефана изучать историю. После окончания университета Кабир переселился в Бомбей.

Кабир Беди был женат три раза, и имеет троих детей. От первого брака с Протимой Беди у него есть дочь и сын — Пуджа Беди (род. 1970) и Сиддарт Беди (1971 – 1997, совершил самоубийство). Протима Беди оказалась среди 202 погибших в результате трагического оползня, произошедшего в августе 1998 года в штате Уттар-Прадеш.

Вскоре после развода Протимой он женится на британской модели Сьюзен Хамфрис которая родила ему сына Адама Беди. Но вскоре они развелись. Адам стал моделью и сделал первые шаги в кино, сыграв в картине «Экспедиция в Гималаи» и «Hello? Kaun Hai!».

В 1992 он женится на теле- и радиоведущей Никки Виджайкар. В 2005 они развелись.

Кабир был долгое время влюблен в индийскую актрису Парвин Баби. Парвин следовала за Кабиром повсюду и даже жила в Италии. Но отношения между актерами не сложились и они расстались друзьями.

С 2005 в отношениях с Парвин Дусандж.

Указом Президента Итальянской Республики 2 июня 2010 года Кабир Беди награжден Орденом «За заслуги перед Итальянской Республикой».

С 1982 года Кабир является членом Американской Академии Искусств и номинирует достойных на премию «Оскар».