Отец - Вадим Семёнович Смоленский, известный врач-кардиолог, ученый с мировым именем, доктор медицинских наук, профессор, был главврачом московской клинической больницы и завкафедрой в 1-м медицинском институте.

Имеет старшую сестру Нику (разница между ними 4 года), она окончила мединститут, гастроэнтеролог, работает врачом в филатовской больнице.

Есть старший брат по отцу Андрей (от первого брака Вадима Смоленского).

Дарья с ранних лет окунулась в актерскую атмосферу. Их дом всегда был полон известных людей - после премьер в Доме кино и спектаклей в Театре киноактера у них собиралась большая компания. Инициатором вечеринок и посиделок до утра с песнями под гитару была ее мама. "Вокруг нее вращался шумный круговорот друзей-знакомых и вся жизнь нашей семьи. Для меня мама была сказочной принцессой, Царевной Лебедью, Жар-птицей", - вспоминала Дарья.

В возрасте 8 лет потеряла мать - Микаэла Дроздовская трагически погибла от последствий пожара на съемках в Орджоникидзе (ныне Владикавказ) в ноябре 1978 года.

Спустя год после гибели Микаэлы Дроздовской у отца появилась новая семья, с которой у Дарьи отношения не сложились. Она захотела жить у своей крестной - актрисы Аллы Будницкой.

С ранних лет была уверена, что станет актрисой. Уже в пятилетнем возрасте дебютировала в кино - снялась в фильме «Соло для слона с оркестром». Сыграла эпизод (девочка в цирке).

Состояла в гражданском браке со сценаристом, продюсером и телеведущим Александром Олейниковым. Они познакомились, когда она заканчивала Щукинское училище. Он старше её на 5 лет, до этого был в браке и имел сына.

У пары родились сын Александр (род. 26.05.1993) и дочь Дарья (род. 17.02.1998). Прожили вместе 17 лет, с 1993 по 2010-й.