Отец был крупным горным инженером, затем заместителем министра, мать работала строителем. После переезда в Москву семья жила в доме Совета Министров, где три подъезда были отданы известным кинематографистам. Инна почти каждый день встречала Герасимова и Макарову, Ладынину и Пырьева. И, разумеется, мечтала стать актрисой.

Окончила Московское театральное училище имени Б.В. Щукина (1957).

В 1957-1963 годах — актриса Ленинградского государственного театра Комедии. В 1964-1992 года — актриса Московского театра драмы и комедии на Таганке. В 1993-2005 года — актриса Московского театра «Содружество актёров Таганки».

Играла в театре Василия Ливанова «Детектив» ("Ловушка для одинокого мужчины"), у Александра Яцко ("Генрих IV", "Ричард II"), антрепризах Михаила Козакова и Сергея Арцыбашева ("Женитьба").

В кино Инна Ульянова начала сниматься с 1956 года, в основном, в эпизодах и небольших характерных ролях. Лучший из них — образ пьяной Дамы с лисой в телесериале «Семнадцать мгновений весны». Поначалу актрису узнавали именно по этой роли. Но в 1982 году она сыграла Маргариту Хоботову («Покровские ворота») и стала безумно популярной. Правда, на экране она не стала появляться чаще, хотя были и такие заметные работы, как в фильмах «Где находится нофелет?», «Когда опаздывают в загс», «Наша дача», «Мсье Робина», в сюжетах «Ералаша» и ряде комедийных короткометражек. В конце 1990-х годов стала «фирменным лицом» чистящего порошка Comet. Вела телепрограммы «Дело хозяйское» и «На здоровье».

Ушла из жизни в Москве 9 июня 2005 года. Похоронена актриса на Ваганьковском кладбище, на Васильевской аллее (10 участок).
В июне 2008 года на могиле Инны Ульяновой был установлен памятник.

ТЕАТРАЛЬНЫЕ РАБОТЫ

Ленинградский театр Комедии:
1958 — «Мы тоже не ангелы» К. Фехера, реж. Н. Лившиц — Вера
«Тень» Е. Шварца — Юлия Джулия

Театр на Таганке:
«Добрый человек из Сезуана» (домовладелица Ми Тци, старая проститутка)
«Десять дней, которые потрясли мир»
«А зори здесь тихие» (хозяйка)
«На дне» (Квашня)
«Обмен» (Лена)
ПРИЗЫ И НАГРАДЫ
Лауреат Государственной премии России (1999 — за спектакль Российского государственного театра на Покровке «Женитьба» по пьесе Н. Гоголя).