Айви родилась в семье Натана Алдина Айви, преподавателя и декана колледжа, и Дороти Ли (урожденная Льюис), учительницы.

С 1965 по 1968 год она провела в Довагиаке, штат Мичиган , где училась в средней школе Союза до десятого класса. Она окончила среднюю школу Марион в Марионе, штат Иллинойс , в 1970 году и является выпускницей колледжа Джона А. Логана , Университета Южного Иллинойса (Карбондейл) и Университета штата Иллинойс.

Айви получила две премии «Тони» за лучшую женскую роль в "Steaming" в 1983 году и "Hurlyburly" в 1985 году.

Она сыграла Аманду в «Стеклянном зверинце» в театре Лонг-Уорф и повторила эту роль в марте 2010 года в театре « Раундэбаут» в Нью-Йорке, а также на форуме Марка Тапера в Лос-Анджелесе. За эту роль она получила премию Люсиль Лортель за лучшую женскую роль. Айви сыграла Энн Ландерс в сольном спектакле «Леди со всеми ответами» в театре "Черри Лейн" в октябре 2009 года. В 2016 году она вернулась в театр "Черри Лейн" в пьесе Исраэля Горовица "Out Of The Mouths Of Babes" с Эстель Парсонс в постановке Барнета Келлмана.

Айви снимала во многих фильмах.

Несмотря на долгую историю выступлений в театре и кино, Айви часто ассоциируется с ролью Би Джей Потит в финальном сезоне «Дизайн женщин». Она появилась в сериале «Уилл и Грейс » в роли матери доктора Лео Маркуса, а также сериалах «Анатомия Грейс», «В поле зрения», «Белый воротничок», «Сестра Джеки», «Большая любовь» и «Закон и порядок: Особые жертвы».

Айви была замужем за актером Рикардо Гутьерресом. Они развелись до ее переезда в Нью-Йорк. Сейчас она замужем за Тимом Брейном, у них двое детей.