Идина Ким Мензел (она отбросила букву «t» из фамилии с изменением произношения уже в зрелом возрасте) родилась 30 мая 1971 года в еврейской семье в Нью-Йорке, США. Её предки приехали в Америку из России и Восточной Европы.

По её собственному утверждению, она с раннего детства мечтала стать певицей. С 8 лет занималась вокалом, в колледже принимала участие в любительских театральных постановках. Свою певческую карьеру Идина начала во время обучения в Нью-Йоркском университете (который она закончила со степенью бакалавра в области драматического искусства) с выступлений на свадьбах. В 1995 она, воспользовавшись свадебным «мёртвым сезоном», прошла прослушивание на роль актрисы Морин Джонсон в офф-бродвейском мюзикле Джонатана Ларсона «Богема».

В 1996 году в этой же роли Идина дебютировала на Бродвее. Первая роль принесла ей первую номинацию на «Тони» (за «лучшую женскую роль второго плана в мюзикле»).

Несмотря на успех «Богемы», Мензел на несколько лет ушла с Бродвея, приняв участие в нескольких офф-бродвейских постановках — мюзикле Эндрю Липпы «Дикая вечеринка», «Лето 42-го» и концертной постановке мюзикла Голта Макдермота[en] «Волосы» (все — 2000). В 2001 году Идина получила роль принцессы Амнерис в мюзикле Элтона Джона и Тима Райса «Аида».

В 2003 году Мензел прошла прослушивание на роль Эльфабы в мюзикле Стивена Шварца «Злая». Более года она выходила на сцену в роли, принесшей ей большое количество наград, в том числе «Тони» за лучшую женскую главную роль в мюзикле. С сентября по декабрь 2006 года Мензел исполняла роль Эльфабы в лондонской постановке мюзикла «Злая».

Последней по времени театральной премьерой Мензел является офф-бродвейский мюзикл Майкла Джона Лакьюзы «Посмотри, что я хочу увидеть» (2005).

Идина сыграла в нескольких фильмах, в том числе в экранизации мюзикла «Богема» (2005), в которой она снялась вместе с пятью другими актёрами из премьерного состава, повторив свою сценическую роль.

В 1998 году Рэй Чарльз пригласил Идину к участию в записи альбома «Гений и друзья» (альбом вышел после смерти музыканта). Также у Идины выпущено три сольных студийных альбома и один концертный.

28 февраля 2013 года было официально объявлено возвращение Идины на сцену Бродвея. Она сыграет роль Элизабет в новом мюзикле Тома Китта и Брайана Йорки If/Then.

С 11 января 2003 года Идина замужем за актёром Тэеем Диггзом (род. 1971), с которым она не живёт вместе с декабря 2013 года[5]. У супругов есть сын — Уокер Натаниэль Диггз (род. 2 сентября 2009 года).