В 1985 году окончил Электростальский машиностроительный техникум[3]. С 1985 по 1988 проходил службу в ВМФ. После службы в 1988 году поступил на факультет журналистики МГУ им. М.В. Ломоносова, который закончил в 1993 году.

С 1991 по 1994 год работает заместителем директора Высших курсов сценаристов и режиссеров. С 1994 по 2003 год (по другим сведениям, с 1993 по 2002) являлся директором Школы-студии анимационного кино «ШАР». С 2013 года преподаёт во ВГИК по специальности «продюсер мультимедиа».

Уже во время учебы в МГУ участвовал в работе оргкомитета кинофестиваля КРОК с 1989 по 1991 год. С 1996 года по настоящее время является директором Открытого российского фестиваля анимационного кино.

В 1996-2000 годах был директором Ассоциации анимационного кино России. С апреля и до конца 2010 года указывался на сайте Союза кинематографистов России в качестве Президента Ассоциации анимационного кино. С 2014 года по настоящее время является Председателем правления Ассоциации анимационного кино России.

С 2011 года является председателем Комиссии анимационного кино Союза кинематографистов России. На сайте «Аниматор.ру» указывается, что Герасимов является председателем Комиссии анимационного кино с 2008 года, однако до конца 2010 года такая комиссия вообще отсутствовала в списке комиссий Союза кинематографистов России.

В 1996 году совместно с Вячеславом Маясовым создал кинокомпанию «Мастер-фильм» и стал её генеральным продюсером. С сентября 2006 года после смерти Вячеслава Маясова является одновременно Генеральным директором Кинокомпании «Мастер-Фильм».