Действие происходит в футуристическом 1999 году. Инопланетная раса Иделианцев, потерявшая когда-то родной мир, путешествовала по просторам галактики на протяжении десятков тысячелетий, однако их ресурсы истощились. Их единственная надежда — планета Земля, однако по прибытии на её орбиту они начинают полномасштабную атаку на человечество, начиная с Альп. Оборона Земли сражается против захватчиков, но их технологии значительно уступают иделианским. Единственная надежда — бронированный батальон Дорвак, состоящий из огромных меха-роботов, способных маскироваться под транспортные средства.
Масато Мугэн пилотирует робота VV-54 AR Mugen Calibur, который может трансформироваться в Джип, робот Пьера Бонапарта VT-61 LC Bonaparte Tulcas трансформируется в танк, робот Луиса Оберана VH-64 MR Oberon Gazzette — в вертолёт, а робот Эни Хьюман PA-36HD Powered Armor Nove — в космический костюм.