Сержант Кероро и четверо его подчинённых прибыли с планеты Керон на Землю, чтобы завоевать её. Однако, без предупреждения, они начали наслаждаться жизнью на Земле. Кероро должен был остаться с Хитаной, чтобы получить шанс завоевать Землю, но подружился с сыном Хинаты, Фуюки.
Сегодня, как обычно, Кероро отправился купить свою любимую пластиковую модель Гандама вместе с Фуюки. По пути домой они наткнулись на небольшое святилище и вошли туда. Там они нашли вазу и случайно её разбили. Начиная со следующего дня, в городе начали происходить странные вещи, и люди впали в панику. Внутри вазы был запечатан Кируру, древнее оружие Керона. В этот момент появилась Мирара, хранящая секрет Кируру, и рассказала им о единственном способе спасти Землю. Однако...